機床自動上下料是現代化大批量加工的必備產品配套設備，萊茵公司經過10來年的研究和探索，將機床上下料系統現行了模塊化的分類設計，具體分為上下料倉

模塊、行走模塊、夾取工件手爪模塊以及輔助配套模塊，這四個模塊由專門的小組負責，以求將每一個模塊都做到完美，按照客戶需求，可以最短的時間內將各

個系統組合，提供準確合理的方案。

如上下料倉模塊可分為：旋轉供料、直線供料、托盤供料等。

行走模塊可分為中間供料下料，兩側托舉式兩臺床子布局，一字排開單滑塊單手Z軸45°換向式，一字排開單滑塊雙Z軸雙手爪式，一字排開雙滑塊雙Z軸45°換

向式，一字排開雙滑塊4Z軸4手爪式。

夾取工作模塊：小型工件45°換向式，中大型工件雙Z軸雙手爪式。

輔助配套模塊：剪叉式維修平臺，機床接油槽系統，上下料防護系統。